Роден е во Мексико Сити во 1770 година. Тој отворено сочувствува со востаничкото движење за неправдите на заменичката влада.
Поради неговите идеи, тој бил заробен, но избегал од затвор и се сретнал со Морелос во Изичар, Пуебла, во декември 1811 година. Тој веднаш покажал голема интелигенција за работите на милицијата и силна лична храброст. Марш до Таско и учествувајте на местото Куаутла. По наредба на Морелос, тој ја прекинува опсадата за да добие храна за трупите, но ројалистите се принудени да се повлечат во Тлејакац. Тој се враќа во Изичар со цел да ги реорганизира трупите. Учествува во преземањето на Оахака и маршира кон Тонала поразувајќи ги ројалистите (април 1813 година).
Тој е примен со големи почести во Оахака и е унапреден во генерал-потполковник. Тој се посвети на дисциплинирање на бунтовничките војници и производство на барут, а подоцна се впушти во Микстека предизвикувајќи големи жртви меѓу ројалистите. Морелос го повика да го земе Ваladадолид, кампања во која беше поразен од Итурбид и Лано. Тој беше застрелан на главниот плоштад во Ваladадолид во февруари 1814 година. Подоцна му беше доделена почесната титула Бенемерито де лас Патрија.
